直升机发展及分类Ｘ2(2/3)

最常见的直升机类型，一个平旋翼负责提供飞机升力，尾一个小型垂直螺旋桨负责抵消旋翼的反作用力。代表型号：苏联米里设计局研制的米-26运输直升机以及国麦公司研制的ah-64武装直升机。

纵列式

一个平旋翼负责提供飞机升力，并从尾空气，用附效应产生的推力抵消旋翼的反作用力。代表型号：国麦公司生产的mh-6直升机。

1907年8月，法国人保罗？科尔尼研制一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”1938年，年轻的德国人汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林育场行了一次完的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一试飞成功的直升机。1936年，德国福克公司在对早期直升机行多方面改之后，公开展示了自己制造的fw-61直升机，1年后该机创造了多项世界纪录。

1939年，国的伊戈尔？西科斯基完成了vs-300直升机的全设计工作，同年夏天制造一架原型机。这单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。

到30年代末期，在法国、德国、国和苏联都有直升机试飞成功，并迅速改达到了能够实用的程度。第二次世界大战的军事需要，加速了这一程，促使直升机发展由探索期实用期，直升机开始投生产线生产。到二战结束时，德国工厂已生产了30多架直升机，国付的r5、r6直升机已达400多架。

20世纪40年代，国沃特-西科斯基公司研制的一2座轻型直升机r-4，它是世界上第1投批量生产的直升机，也是国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一军用直升机。该机的公司编号为vs-316，vs-316a。国陆军航空兵的编号为r-4，国海军和海岸警卫队的编号为hns-1，英国空军将其命名为“蚜虻”1(hoverfly1)，英国海军将其命名为“虻”(gadfly)。

双旋翼直升机

机上的成功应用和发展，为直升机的诞生提供了另一个重要条件。

20世纪90年代，直升机发展全新的阶段，现了目视、声学、红外及雷达综合隐设计的武装侦察直升机。典型机有：国的rah-66和s-92，国际合作的“虎”、nh90和eh101等，这些新型的直升机又被人们称为第四代直升机。这一时期的直升机，采用了先的发动机全权数字控制系统及自动监控系统，并与机载计算机理系统集成在一起。其重要特是采用了先的增稳增控装置，用电传、光传纵取代了常规的纵系统，采用度集成化的电设备。计算机技术、信息技术及智能技术。同时，直升机电设备朝着度集成化方向发展。先的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航技术，先的通讯、识别及信息传输设备，先的目标识别、瞄准、武发等火控设备及先的电对抗设备，采用了总线信息传输与数据合技术，并正向传合方向发展。机上的电、火控及飞行控制系统等通过多余度数字数据总线连，实现了信息共享。采用了多功能集成显示技术，用少量多功能显示代替大量的单个仪表，通过键盘控制显示直升机的飞行信息，利用中央计算机对通讯、导航、飞行控制、敌我识别、电对抗、系统监视、武火控的信息行集成理从而行集成控制。采用这类先的集成电设备，大大简化了直升机座舱布局和仪表板布置，系统件得到简化，重量大大减轻。更主要的是极大地减轻了飞行员工作负担，改善了直升机的飞机品质和使用能。